二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。

两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。

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两个二阶系统具有相同的超调量，但是不一定具有相同的无阻尼自振荡角频率。

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二阶系统的传递函数为；则其无阻尼振荡频率ωn和阻尼比为（）。

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二阶系统的传递函数为；则其无阻尼振荡频率和阻尼比为（）。

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二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。

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已知单位负反馈系统开环传递函数为，计算系统的阻尼比ζ，无阻尼振荡角频率ωd的及调节时间ts（5%）。

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二阶系统的单位响应中，当阻尼比为零时，其振荡特性为（）。

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若二阶系统的阻尼比为0.65，则系统的阶跃响应为衰减振荡。

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若二阶系统的阻尼比为0-1之间，则系统的阶跃响应是衰减振荡。

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