什么是反馈？什么是正反馈？什么是负反馈？
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简述相位裕量Kg的定义、计算公式，并在极坐标上表示出来。
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如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统称为稳定系统，否则为不稳定系统。任何一个反馈控制系统能正常工作，系统必须是（）的。
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保证三相异步电动机转子旋转的主要因素是（）
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绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。
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他励直流电动机拖动系统的稳定运行的条件必须满足（）
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随转速n的增加，直线型机械特性的负载转矩将（）
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什么是稳态误差，并分析其与系统结构（类型）的关系。
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三相异步电动机Y连接降压启动时的启动转矩是△连接直接启动时的（）
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多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？（）
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二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。
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系统的根轨迹（）。
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下列功率负载特性曲线图中，哪个是恒功率负载特性曲线？（）
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频率响应是系统对（）输入的稳态响应。
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能耗制动是将传动系统中存储的电能转变成机械能消耗掉。
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积分环节的幅频特性，其幅值与频率成正比关系。
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电枢磁势对气隙主磁场的影响，称为电枢反应，这种影响表现为（）
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直流电动机的电动势E与其电枢电流Ia的方向关系是（）
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频率特性包括（）和（）两种特性。
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系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做（）。
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