简述软骨鱼纲的主要特征。

软骨鱼纲主要特征：内骨骼完全由软骨组成，有些部位钙化后也有一定的硬度，但不同与经过骨化形成的硬骨组织。体表被楯鳞，在发生上由外胚层和中胚层共同形成。楯鳞和牙齿是同源结构。口位置不在吻端而位于腹面，横裂。胃分化明显，有独立胰脏和发达肝脏。肠内有螺旋瓣。无鰾。心脏具有动脉圆锥。雄性生殖管道借用中肾管。单一的泄殖腔孔直接开口于体外。雄性有交配器。卵生、卵胎生或假胎生，体外受精，体外发育或体内发育。脑发达，比硬骨鱼还要高级。大脑体积大，大脑顶部也出现了神经物质。

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