什么叫微分先行的PID调节器？

微分调节规律的作用是什么？

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为什么压力、流量的调节一般不采用微分规律？而温度、成分的调节却多采用微分规律？

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简述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？其调整原则是什么？

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PID自动调节器的整定参数有（）

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汽机转速调节回路中的转速调节器为PID型。

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PID调节器中I的作用是（），D的作用是（）。

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在自动调节中，一般不采用微分调节的系统是（）

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常用的工业调节器的基本运算规律包括比例微分运算。

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压力、流量的调节一般不采用微分规律，而温度的调节却多采用微分规律的原因（）。

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