闭环控制系统通常包括（）、（）、（）三类。
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画出简单控制系统的方块图，并简要阐述各环节的作用。
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控制系统按控制规律可以分为哪几类？各类控制规律的特点是什么？
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结合下图简要阐述双位控制的过渡过程的特征。
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对于单闭环比值控制系统，下列说法哪一个正确的（）。
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对于单闭环比值控制系统，下列说法哪一个是正确的？（）
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按控制系统的输出信号是否反馈到系统的输入端可分为开环系统和闭环系统。
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简要阐述催化剂成型的方法及其特点。
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过程控制系统按其基本结构形式可分为几类？其中闭环系统中按设定值的不同形式又可分为几种？
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