简答题

控制系统按控制规律可以分为哪几类?各类控制规律的特点是什么?

正确答案

(1)双位控制系统:控制器只有两个输出值,相应的控制机构只有开和关两个极限位置。
(2)比例控制系统:即输出信号与输入信号之间成比例关系的控制系统,一种最简单的控制方式,仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。
(3)积分控制系统:反应慢,控制不及时,但能消除余差。
(4)微分控制系统:动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳.其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化。
(5)比例积分控制系统:积分作用使控制器的输出和偏差的积分成比例,故过度过程结束时无余差,但是加上积分作用,稳定性降低。积分作用时增大比例度,可保持稳定性,但超调量和振荡周期增大,过度时间增长.此控制器是适用最多的,它适用于调节通道滞后较小,负荷变化不大,工艺要求不能有余差的系统。
(6)比例微分控制系统:它所产生的控制作用不仅反映了系统的静态误差,同时还反映了误差信号的变化率,因此微分使控制信号提前作用,使系统的响应振荡减轻,过渡过程加快,对系统的稳定性有利。
(7)比例积分微分控制系统:这种控制器既能快速进行控制,又能消除余差,具有较好的控制性能。

答案解析

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