直流发电机工作时，其电枢被原动机拖动旋转，输入机械能。

直流发电机工作时，其电枢绕组中的电流是交变的电流。

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直流电动机工作时，其电枢绕组中的电动势是（）。

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要改变并励直流电动机电枢的旋转方向，可以（）。

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直流电机的电刷装置是将旋转的电枢绕组与（）连接，以引入或引出电流，并与换向器配合进行电流的换向。

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为改变有换向极的并励直流电动机的旋转方向，如改变电枢电流的方向，则应该同时改变换向极绕组电流的方向。

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旋转电动机分为（）和直流电动机。

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直流电动机直接启动时，电枢电流大，启动转矩（）。

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改变串励直流电动机电源的极性，能改变电动机的旋转方向。

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直流发电机工作时，其电刷两端得到的电流是方向恒定的直流电流。

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