G（s）=1+Ts的相频特性为（）。

G（s）= 1/[（S+1）（S+2）（S+3）（S+4）]环节的对数相频特性的高频渐近线斜率为（）

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G（s）=1+Ts的幅频特性为（）。

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比例环节的相频特性为（）。

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设某最小相位系统的相频特性为,则该系统的开环传递函数为多少？

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设系统的开环传递函数为s（T1s+1）（T2s+1）/K，则其开环幅频特性为多少？相频特性为多少？

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单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），设G（s）无右半面的极点和零点，其对应的对数幅频渐近曲线如图所示（ωc为已知值），试写出开环传递函数G（s）的表达式并作出相频特性曲线，分析闭环系统的稳定性。

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系统结构如图（a）所示。其中原有开换传递函数Go（s）和校正装置Gc（s）的对数幅频渐近特性曲线如图（b）中Lo，Lc所示。并设Go（s）、Gc（s）均没有负平面右半部的零点、极点。 （1）分别写出Go（s）、G（s）的表达式； （2）画出Go（s）Gc（s）对应的对数幅频渐近特性曲线和相频特性曲线，并分析Gc（s）对系统的校正作用

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系统开环传递函数G（s），所示在右半平面上的极点数为P，则闭环系统稳定的充分必要条件是：在开环对数幅频特性L（w）>0dB的所有频段内，当频率增时对数相频特性对-180度相位线的正、负穿越次数之差为P/2。

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已知传递函数G（s）=10/（0.2s+1）。今欲采用加负反馈的办法，将过渡过程时间ts减小为原来的0.1倍，并保证总放大系数不变。试确定参数Kh和K0的数值。

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