G（s）= 1/[（S+1）（S+2）（S+3）（S+4）]环节的对数相频特性的高频渐近线斜率为（）

某自控系统的开环传递函数G（s）=1/[（S+1）（S+2）] ，则此系统为（）

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G（s）=0.4s+1的转折频率为2.5 。（）

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单位负反馈的开环传递函数为G（s）=s（s+1）（s+2）/K，试绘制其根轨迹。

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已知某单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=s（s+3）2/Kr： 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）； 2、确定使系统满足0

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关于奈氏判据及其辅助函数F（s）=1+G（s）H（s），错误的说法是（）。

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关于奈氏判据及其辅助函数F（s）=1+G（s）H（s），错误的说法是（）

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设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=s（s-1）（s+5）/K，求取K的取值范围并判断系统的稳定性。

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G（s）=1+Ts的相频特性为（）。

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G（s）=1+Ts的幅频特性为（）。

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