直流电机可逆调速系统必须同时改变电枢绕组和励磁绕组电源电压的极性，电机才能改变转动方向（）

无刷直流电动机通过改变电源电压实现无极调速，改变电枢绕组导通相序可以改变电机的转向。

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直流电机可逆调速系统是改变直流电动机的转向。（）

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他励直流电动机改变电枢电压调速时，其特点是（）。

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直流电动机的调速可以通过电枢回路串电阻、改变主磁通和改变电枢电压三种方法来实现。

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如果将直流电动机的电枢绕组和励磁绕组同时反接，就可使直流电动机反转。

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无刷直流电机一般通过改变逆变器功率开关管的（）使电枢各相绕组的（）发生变化来实现正反转。

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自动控制的直流调速系统，往往以调节电枢供电电压为主。

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在α＝β配合控制的直流可逆调速系统中，存在的是直流平均环流，可用（）抑制。

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α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程主要阶段是（）。

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