直流电机可逆调速系统是改变直流电动机的转向。（）

直流电机可逆调速系统必须同时改变电枢绕组和励磁绕组电源电压的极性，电机才能改变转动方向（）

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在α＝β配合控制的直流可逆调速系统中，存在的是直流平均环流，可用（）抑制。

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α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程主要阶段是（）。

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转速、电流双闭环可逆直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？

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直流脉宽系统中的PWM变换器可分为可逆和（）两种，对于不可逆的PWM调速系统其机械特性是一条直线，因为电流波形是连续的。

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直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（）。

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直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变（）。

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在转速电流双闭环直流调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？

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画转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图。说明单闭环调速系统能减少稳态速降的原因，改变给定电压或者调整转速反馈系数能否改变电动机的稳态转速?为什么? 

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