列车ATP模式下可以进行扣车操作，也可以强行越站。

ATP模式下，列车的牵引、制动控制由（）完成。

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限制人工模式下ATP子系统保证列车行车安全。

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站台扣车只在一个站台上使用。一个站台可以同时设置系统扣车和站台扣车，当系统扣车命令被撤销，站台扣车命令也被撤销了。

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RM模式ATP保证列车运行安全。

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城市轨道交通运营线路可以利用列车运行间隔进行养护维修作业。

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RM模式下（）保证列车行车安全。

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ATO模式下，（）控制列车。

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ATO模式下（）子系统保证列车行车安全。

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列车在自动驾驶模式下，列车降速、过冲、欠停及两次牵引是常见故障。

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