ATP模式下，列车的牵引、制动控制由（）完成。

限制人工模式下ATP子系统保证列车行车安全。

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列车ATP模式下可以进行扣车操作，也可以强行越站。

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ATP只是提供一定的设定速度的超速防护，驾驶员以不超过该限制速度驾驶列车，列车运行安全由驾驶员负责，当列车超过该限制速时，ATP车载设备则对列车实施制动。（）

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列车在自动驾驶模式下，列车降速、过冲、欠停及两次牵引是常见故障。

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RM模式ATP保证列车运行安全。

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ATO模式下，（）控制列车。

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ATO模式下，信号给车辆的控制列车运行的接口有哪些（）。

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列车自动运行（）主要功能：自动形成列车牵引及制动等命令，从而实现列车自动驾驶。

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列车自动运行控制系统ATC包括ATO（）、ATP（）、ATS（）。

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