四缸撞杆式转舵机构，可以有几种泵和油缸的组合工作方式（）。
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转舵机构是常见和较为传统的结构形式是（）。
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摆缸式转舵机构不具有（）特点。
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（）不是滚动式转舵机构特点。
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下列转舵机构中（）的转舵力矩将随舵角的增加而增大。
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电动液压舵机往复式转舵机构不包括（）。
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电动液压舵机系统中往复式转舵机构不包括（）。
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转叶式转舵机构是利用装在转舵油缸中具有（）的转子转动来带动舵杆转动的设备。
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船舶液压舵机的推舵机构（二缸或四缸），其转舵力矩的大小是随（）而增加的。
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