转叶式转舵机构是利用装在转舵油缸中具有（）的转子转动来带动舵杆转动的设备。

转叶式转舵油缸的主要缺点是（）。

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摆缸式转舵机构不具有（）特点。

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四缸撞杆式转舵机构，可以有几种泵和油缸的组合工作方式（）。

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四个转舵油缸有一个漏油，需采用应急工况，舵机转舵速度（）。

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下列转舵机构中（）的转舵力矩将随舵角的增加而增大。

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电动液压舵机系统中往复式转舵机构不包括（）。

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转舵机构是常见和较为传统的结构形式是（）。

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（）不是滚动式转舵机构特点。

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转舵机构常见的有撞杆式和（）两种。

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