控制器输入偏差是阶跃信号（见下图），请根据已知参数，画出P、PI的输出响应曲线。 （1）P输出，已知：比例度δ=50% （2）PI输出，已知：比例度δ=100%，积分时间Ti=1分

控制器输入偏差是阶跃信号（见下图），请根据已知参数，画出P、PI的输出响应曲线。

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控制器输入偏差是阶跃信号（见下图），请根据已知参数，画出P、PI的输出响应曲线。 已知：比例度δ=200% 已知：比例度δ=100%，积分时间Ti=2分

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控制器输入偏差是阶跃信号（见下图），请根据下列已知参数，分别画出P、PI的输出响应曲线。 （1）P输出，已知：比例度δ=50%； （2）PI输出，已知：比例度δ=100%，积分时间TI=1分。

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试定性画出在阶跃输入信号时的比例（P）控制器和比例积分（PI）控制器的响应曲线，要求在响应曲线上标明比例放大系数Kp和积分时间Ti。

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下图所示是一反应器温度控制系统示意图，工艺要求反应器温度需要控制，通过冷却水流量的变化可以达到温度控制的目的。试画出该系统的方块图，并指出被控对象、被控变量、操纵变量和可能的干扰？现因生产因素的变化，要求反应温度从开始的120℃提高到122℃，当给定值作阶跃变化后，被控变量的变化曲线如图所示，试求该系统的过渡过程的品质指标：最大偏差、衰减比和余差。

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某换热器温度控制系统在单位阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如图所示，温度给定值为200℃，该控制系统的最大偏差为（），余差为（），衰减比为（）。

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某换热器的温度控制系统（设定值是40℃）在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如图所示。则该系统的余差、衰减比、最大偏差是（）。

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当PID控制器中含有积分作用，并且当控制器的输入偏差长期存在时，就有可能出现积分饱和现象。

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某发酵过程工艺规定操作温度为（40±2）℃。考虑到发酵效果，控制过程中温度偏离给定值最大不能超过6℃。现设计一定值控制系统，在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如图所示。试确定该系统的最大偏差、衰减比、余差、过渡时间和振荡周期等过渡过程指标？

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