传动链的（）误差，是由传动链中各传动件的加工和装配误差造成的。

传动链的（）误差，是由传动链中各传动件的加工和装配误差造成的。

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与齿轮传动比较，蜗轮、蜗杆传动的传动效率（）。

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带传动是依靠传动带与带轮之间的（）来传动的。

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与齿轮传动相比较，蜗杆传动的效率高。

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蜗杆、蜗轮传动被广泛采用的主要原因是传动比大，结构简单。

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齿轮传动属啮合传动，齿轮齿廓的特定曲线，使其传动能（）。

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机械传动的采用带轮、齿轮、轴等机械零件组成的传动装置，来进行（）的传递。

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采用由轴、齿轮、蜗轮蜗杆、链、传动带等机械零件直接传递动力的传动形式称为（）。

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（）是液压传动的基本特点之一。

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