机械传动的采用带轮、齿轮、轴等机械零件组成的传动装置，来进行（）的传递。
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平行带传动中，张紧轮应安装在紧边外侧，并尽量靠近大带轮，使带张紧，小带轮包角增大。
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液压传动是依靠（）来传递动力的。
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液压传动是以液体作为工作介质，依靠液体内部（）来传递动力。
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带传动不能做到的是（）。
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齿轮传动是利用（）的直接啮合来传递动力的一种装置。
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与齿轮传动比较，蜗轮、蜗杆传动的传动效率（）。
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与齿轮传动相比较，蜗杆传动的效率高。
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蜗杆、蜗轮传动被广泛采用的主要原因是传动比大，结构简单。
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