简述数控装置（CNC）硬件部分由哪两方面基本结构组成。
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接触器的用途是什么？它由哪几部分组成？
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数控机床控制系统由哪几部分组成？
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三相反应式步进电动机的结构及工作原理如图所示，请回答步进电动机主要由哪几部分组成；简要分析三相反应式步进电动机的工作原理。
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三相反应式步进电动机的结构及工作原理如图2所示，请回答步进电动机主要由哪几部分组成；并简要分析三相反应式步进电动机的工作原理。
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数控装置在硬件基础上必须有相应的系统软件来指挥和协调硬件的工作，两者缺一不可。数控装置软件由（）组成。
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数控装置在硬件基础上必须有相应的系统软件来指挥和协调硬件的工作，两者缺一不可。数控装置的软件由（）组成。
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PLC（可编程序控制器）的软件分为系统软件和用户程序两大部分。系统软件用以控制PLC本身的运作。用户程序由PLC的使用者编制并输入，用于控制外部被控对象的运行。
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数控装置软件结构类型有哪几种？并对每种结构类型简要进行说明。
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