简述CNC装置硬件的基本组成。
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数控装置是整个数控系统的核心，按CNC装置中微处理结构中可以分为单微处理器结构和（）。
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数控装置是整个数控系统的核心，按CNC装置中微处理器的个数可以分为单微处理器结构和（）。
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数控装置是整个数控系统的核心，按CNC装置中微处理结构中可以划分为单微处理器结构和（）。
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数控装置硬件结构是如何分类的？
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数控机床控制系统由哪几部分组成？
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数控装置在硬件基础上必须有相应的系统软件来指挥和协调硬件的工作，两者缺一不可。数控装置软件由（）组成。
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数控装置在硬件基础上必须有相应的系统软件来指挥和协调硬件的工作，两者缺一不可。数控装置的软件由（）组成。
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PLC的硬件结构与软件由哪几部分组成？各有什么作用？
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