简单描述信号TGMT系统列车定位过程：
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TGMT信号系统的车地通信有哪几种？（TrainguardMT列车控制级别）
信号TGMT系统中，驾驶模式有哪七种？
信号TGMT系统中，使用哪几种应答器，请分别描述其名称：
描述影响列车改变运行模式的信号故障：
移动闭塞系统中，列车完整性监督的基本原理：
PTI列车位置识别系统的轨旁设备的组成：
列举提高信号系统可靠性的办法：
信号系统对继电器的要求
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