城市轨道交通信号系统中的车地通信设备主要有几种，分别是什么：
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信号TGMT系统中，使用哪几种应答器，请分别描述其名称：
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信号TGMT系统中，驾驶模式有哪七种？
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简单描述信号TGMT系统列车定位过程：
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信号TGMT系统的列车进入正线并转为CTC模式需要哪些条件？
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目前用于城市轨道交通系统的闭塞方式有哪几种？
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信号调制的原理是什么？一般有哪几种调制方式；下图形所显示的调制方式为何种调制方式？
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在LZB700系统中由轨旁发到车上的报文有哪几种，分别描述报文名称。
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描述车地通信设备工作原理。
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