直流他励电动机通过串电阻的方式既可以实现电动机的启动又可以实现电动机的调速，因此为了简化电路，常常共用一个电阻做为启动电阻和调速电阻。

直流电动机的调速可以通过电枢回路串电阻、改变主磁通和改变电枢电压三种方法来实现。

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直流他励电动机利用电枢回路中串电阻调速，当串入较大的电阻时电动机的输出功率会降低。

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直流他励电动机利用电枢回路中串电阻起动，当改变电枢回路电阻时，不同的特性曲线切换电流是相同的。

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直流他励电动机利用电枢回路中串电阻起动，在电动机到达稳态点之前电磁转矩始终大于负载转矩。

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试用如图所示他励直流电动机的机械特性曲线说明电枢串电阻调速原理。

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直流他励电动机利用电枢回路中串电阻起动，当改变电枢回路电阻时，电动机会从一条特性曲线跳到另外一条曲线，电动机的转速也会突变。

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他励直流电机的转子串电阻后，机械特性的硬度会（）

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一台他励直流电动机，PN=55KW，IN=280A，nN=635r/min，UN=220V，Ra=0.044Ω，带额定负载转距运行，求，欲使电动机转速降到500r/min，电枢回路串入多大的电阻？

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他励直流电机电枢串电阻的人为机械特性曲线是以（）为共同点的一组直线。

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