根据自动调速系统的性能指标，调速系统的（）和（）两个指标是相互制约的。

电压负反馈自动调速系统的性能（）于转速负反馈调速系统。

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全数字调速系统的应用灵活性、性能指标和可靠性优于模拟控制调速系统。

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在调速性能指标要求不高的场合，可采用（）直流调速系统。

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直流调速系统中，给定控制信号作用下的动态性能指标（即跟随性能指标）有上升时间、超调量、（）等。

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直流调速系统中，给定控制信号作用下的动态性能指标（即跟随性能指标）有（）。     

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直流调速系统中，给定控制信号作用下的动态性能指标（即跟随性能指标）有上升时间、超调量及调节时间等。

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直流调速系统中，给定控制信号作用下的动态性能指标（即跟随性能指标）有上升时间、超调量、（）等。     

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在带PI调节器的无静差直流调速系统中，可以用（）来抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求。

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转速电流双闭环调速系统，电机转速可调，低速时性能正常，但当给定电压大于某个值时电动机转速反而下降，这时速度波动大，系统静差率指标明显恶化。此故障的可能原因有（）。

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