在带PI调节器的无静差直流调速系统中，可以用（）来抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求。

在带PI调节器无静差直流调速系统中，电流截止负反馈在电动机（）作用。

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对采用PI调节器的无静差调速系统，若要提高系统快速响应能力，应（）。

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采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。

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无静差调速系统通常引入有积分作用的PI调节器作为转速调节器。

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采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（），比例调节起主要作用。

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采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（），比例调节起主要作用。 

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采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。     

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采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统调节过程开始和中间阶段，比例调节起主要作用。

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无静差调速系统的调节原理是依靠偏差对时间的积累。无静差调速系统中必须有（）调节器。

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