已知自动控制系统L（ω）曲线为： 则该系统开环传递函数G（s）=（）；ωC=（）。

已知某系统L（ω）曲线， （1）写出系统开环传递函数G（s） （2）求其相位裕度γ （3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax=？

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已知控制系统的单位阶跃响应为，求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和最大超调量σ。

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单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），设G（s）无右半面的极点和零点，其对应的对数幅频渐近曲线如图所示（ωc为已知值），试写出开环传递函数G（s）的表达式并作出相频特性曲线，分析闭环系统的稳定性。

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已知一控制系统结构图如图所示，当输入r（t）=2sint时，测得输出c（t）=4sin（t-45°），试确定系统的参数ξ，ωn。

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已知二阶控制系统，其闭环传递函数为，求其自然振荡角频率ωn和阻尼比ξ，并求 上升时间tr、峰值时间tp、回复时间ts，超调量Mp（%）。

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已知二阶控制系统，其闭环传递函数为 求其自然振荡角频率ωn和阻尼比ξ，并求上升时间tr、峰值时间tp、回复时间ts，超调量Mp（%）。

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某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0（ω）如图所示：

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某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0（ω）如图所示：

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某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0（ω）如图所示：

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