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已知二阶控制系统，其闭环传递函数为
，求其自然振荡角频率ωn和阻尼比ξ，并求 上升时间tr、峰值时间tp、回复时间ts，超调量Mp（%）。正确答案
答案解析
略
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已知二阶控制系统，其闭环传递函数为 求其自然振荡角频率ωn和阻尼比ξ，并求上升时间tr、峰值时间tp、回复时间ts，超调量Mp（%）。
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已知采样系统结构图如下图所示，其闭环脉冲传递函数为（）
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试求图示采样系统闭环脉冲传递函数，并求其稳态误差系数Kp，Kv，ka，其中采样周期T=1s。
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已知系统结构图如图所示，求其传递函数。
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已知控制系统的传递函数为将其教正为二阶最佳系统，求校正装置的传递函数G0（S）。
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单位负反馈的典型二阶系统单位阶跃响应曲线如图，试确定系统的闭环传递函数。
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已知二阶系统的传递函数是 ，则该系统属于（）
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已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。
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已知系统的闭环传递函数为 求系统稳定时K的取值范围。
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