试述半主动悬架系统中横向稳定器刚度调节的基本控制原理？
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简述电子控制悬架系统EMS调节空气弹簧悬架刚度的方法
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电子控制悬架系统的作用是根据（）、（）、（）等来自动调节车身高度、悬架刚度和减振器阻尼，从而使车辆在各种行驶条件下均可获得最佳的行驶平顺性和操纵稳定性。
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仅对减振器的阻尼力进行调节，有些还对横向稳定器的刚度进行调节的悬架是（）悬架。
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半主动悬架可调节减振器的阻尼力，有些还可以调节横向稳定器的刚度。（）
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根据行驶条件，随时对悬架系统的刚度、减振器的阻尼力以及车身的高度和姿式进行调节，使汽车的有关性能始终处于最佳状态的悬架是（）悬架。
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简述悬架刚度控制方式。
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简述变刚度和变高度空气弹簧悬架系统的异同
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简述电弧自身调节原理和电弧电压自动调节原理。
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