简述电子控制悬架系统EMS调节空气弹簧悬架刚度的方法
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悬架控制系统的执行机构是电磁阀、步进电动机和空气压缩机。它们接受来自ECU的控制指令，准确、快速和及时地作出动作反应，实现对弹簧刚度、减振器阻尼和车身高度的调节。
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安装（）弹簧可使悬架的刚度成为可变的。
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根据行驶条件，随时对悬架系统的刚度、减振器的阻尼力以及车身的高度和姿式进行调节，使汽车的有关性能始终处于最佳状态的悬架是（）悬架。
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汽车电子控制悬架系统的执行机构有（），可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等。
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电子控制悬架系统的作用是根据（）、（）、（）等来自动调节车身高度、悬架刚度和减振器阻尼，从而使车辆在各种行驶条件下均可获得最佳的行驶平顺性和操纵稳定性。
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采用变刚度特性曲线的悬架，对于载荷变化较大的货车而言，是会明显地改善（）
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采用变刚度特性曲线的悬架，对于载荷变化较大的货车而言，是会明显地改善（）
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空气弹簧悬架有哪些优缺点？
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