在自动舵表达式δ＝-K₁Φ中，系数K1可根据（）来选择调节。

在自动舵表达式δ＝-K1Φ中，系数K1可根据（）来选择调节。

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在自动舵表达式δ＝-（K1Φ＋K2.dφ/dt）中K2是按（）来选择调节。

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在自动舵表达式bj1=-K中，系数k1可根据（）来选择调节。

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在自动舵表达式b=-（K1j+K2djdt）中k2是按（）来选择调节的。

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按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式b=-K1j中“－”表示：（）

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某舵机控制规律为：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它属于（）。

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船舶装载重大件，在进行系粝方案核算时，船长及航速修正系数K1随船长增加而（）。

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船舶装载重大件，在进行系固方案核算时，船长及航速修正系数K1随船速增加而（）。

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某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。

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