在自动舵表达式δ＝-（K₁Φ＋K₂.dφ/dt）中K₂是按（）来选择调节。

在自动舵表达式δ＝-K1Φ中，系数K1可根据（）来选择调节。

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在自动舵表达式δ＝-K1Φ中，系数K1可根据（）来选择调节。

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在自动舵表达式bj1=-K中，系数k1可根据（）来选择调节。

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某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。

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在自动舵表达式b=-（K1j+K2djdt）中k2是按（）来选择调节的。

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某舵机控制规律为：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它属于（）。

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当轴系同轴度测量值δ总＜δ总max，φ总＜φ总max时，表明轴系的（）。

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某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。

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衡量轴系同轴度实测值δ总、φ总的标准，下列（）的说法不正确。

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