双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，P参数的调节主要影响系统的（）。

双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）。

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转速、电流双闭环调速系统在系统中设置两个调节器分别调节电流和转速，为了获得良好的静、动态性能，两个调节器一般都采用（）

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转速电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是系统转速给定电压。

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转速、电流双闭环调速系统中转速调节器的作用有（）。     

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转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是（）。     

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转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有什么作用？

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转速、电流双闭环调速系统，在突加给定电压启动过程中第一、二阶段，转速调节器处于饱和状态。

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转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器ARS输出限幅电压作用是（）。     

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转速电流双闭环调速系统启动时，转速调节器处于（）。

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