双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）。

采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。

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采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（），比例调节起主要作用。

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采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（），比例调节起主要作用。 

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采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。     

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采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统调节过程开始和中间阶段，比例调节起主要作用。

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无静差调速系统转速调节器可采用（）。 

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双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，P参数的调节主要影响系统的（）。

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在转速负反馈无静差调速系统中，因为（）的调节作用，使电动机的转速达到静态无差。

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转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。

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