简答题

常见的控制理论有哪些?

正确答案

子控制分为开环、闭环和开闭环综合控制三类。
在汽车上采用的主要控制理论有:1、PID控制是根据偏差及其变化情况来调节控制量,是实现连续控制最简单的算法。2,最优控制通过在给定条件下求极值的方法,根据状态情况和目标要求(如省时、节能、定位等),求得控制向量。,3,自适应控制除了被控对象和控制器外,增加辨识器(相当于被控对象的传感器)来检测被控对象的状态变化,,4,模糊控制根据模糊集和模糊逻辑来作出控制决策,从而具有处理模糊信息的能力。,5,神经网络控制用工程技术手段模拟人脑神经的结构和功能的技术,用计算机模拟人脑神经元对信息的加工、存储和搜索等活动过程的技术,6,滑模控制可以理解为折线代替曲线。滑模控制方法在汽车防抱死制动系统(ABS)上应用,7,预测控制预测控制方法在汽车发动机怠速控制中应用等。

答案解析

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