在单闭环调速系统中，为了限制全压启动和堵转电流过大，通常采用（）。

在单闭环调速系统中，电流截止负反馈的作用是（）。

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在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用（）。

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为了在起动或堵转时把电枢电流限制在过载范围以内，单闭环直流调速系统常常采用（）环节。

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转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历（）三种情况。

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转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历（）、饱和、退饱三种情况。

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转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历不饱和、（）、退饱和三种情况。

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下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（）

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为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用（）调节器，构成双闭环直流调速系统。

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在单闭环转速负反馈直流系统中，当转速给定信号0U不变时，发生负反馈增大扰动后，系统是怎样进行自动调节的？

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