目前数控机床主轴电机大多采用（）调速控制方式。

数控机床驱动主要采用交流驱动，是因为交流电机比直流电机调速性能好。

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直流主轴伺服系统控制回路采用双闭环调速系统，其内环是（）。

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直流主轴伺服系统控制回路是双闭环调速系统，其外环采用（）。

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数控机床的开环控制系统大多采用（）驱动进给系统。

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数控铣床的工作台尺寸越大，其主轴电机功率和进给轴力矩越大。（）

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数控机床主轴通常采用（）润滑方式和（）润滑方式。

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数控机床为实现螺纹加工，需要安装主轴位置编码器来实现主轴与进给轴的同步控制。

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数控车用径向较大的夹具，采用（）与车床主轴联接。

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数控机床用恒线速度控制加工端面、锥度和圆弧时，必须限制主轴的最高转速。（）

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