对于执行装置，选择较大的传动比可使系统的相对阻尼系数增大，有利于系统的稳定性。

对于执行装置，选择较大的传动比可使系统的（）增大，有利于系统的稳定性。

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滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

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增大执行装置的固有频率可以提高闭环系统的稳定性。

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为提高闭环系统的稳定性，应增大执行装置的（）和系统的阻尼。

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开环控制系统执行装置的误差直接影响系统的输出，但不存在系统的稳定性问题。

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在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1～5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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机械传动系统中，影响系统传动精度的误差可分为（）和（）两种。

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为减小机械系统的传动误差，可采用哪些结构措施？

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