气动执行器，根据接受信号后阀门的开闭状态，可分为（）和（）。

气开式气动执行器就是信号压力（）时，阀门（）。

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气关式气动执行器就是信号压力（）时阀门（）。

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气动活塞式执行机构的输出特性有比例式和两位式，两位式必须带阀门定位器。

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气动薄膜式调节阀接受的信号压力和弹簧的反作用力相平衡时，推杆即稳定在一个位置上，这就是气动薄膜式调节阀的工作原理。

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催化剂卸剂时，器壁第一道阀门的开度是（）。

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气动调节阀的气开式和气关式的划分是根据调节阀在有信号作用时（）划分的

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电液执行机构与气动执行机构比较，气动执行结构的优点是（）。

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需要输出转角的场合，宜使用气动活塞式执行机构。

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气动调节阀按执行机构分类，一般可分为（）种。

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