气开式气动执行器就是信号压力（）时，阀门（）。

气关式气动执行器就是信号压力（）时阀门（）。

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气动调节阀的气开式和气关式的划分是根据调节阀在有信号作用时（）划分的

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气动执行器，根据接受信号后阀门的开闭状态，可分为（）和（）。

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气动薄膜式调节阀接受的信号压力和弹簧的反作用力相平衡时，推杆即稳定在一个位置上，这就是气动薄膜式调节阀的工作原理。

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气动活塞式执行机构的输出特性有比例式和两位式，两位式必须带阀门定位器。

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气动活塞式调节阀的活塞随信号压力的变化而移动。

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气动调节阀执行机构压力增大，推杆向（）移动的为正作用。

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气动调节阀执行机构压力增大，推杆向（）移动的为反作用。

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电液执行机构与气动执行机构比较，气动执行结构的优点是（）。

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