图1所示的卧式加工中心的自动换刀装置采用的是（）换刀方式。

图2所示的卧式加工中心采用的是（）刀库。

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图2所示数控机床的自动换刀装置采用的是（）换刀方式。

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数控机床对自动换刀装置有什么样的要求？自动换刀装置有哪些种类？

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加工中心最突出的特征是是设置有（），并能自动换刀。

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图1所示（）是一个由数控车床、机器人 等构成的柔性加工单元。

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车削中心是以（）为主体，并配置有刀库、换刀装置、分度装置、铣削动力头和机械手等，以实现多工序复合加工的机床。在工件一次装夹后，它可完成回转类零件的车、铣、钻、铰、攻螺纹等多种加工工序。

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回转刀架换刀装置用于数控（）。

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回转刀架换刀装置常用于数控（）。

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在采用全数字伺服系统的基础上，采用图1所示（）电动机直接驱动机床工作台可实现“零传动”伺服进给方式。

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