车削中心是以（）为主体，并配置有刀库、换刀装置、分度装置、铣削动力头和机械手等，以实现多工序复合加工的机床。在工件一次装夹后，它可完成回转类零件的车、铣、钻、铰、攻螺纹等多种加工工序。

小型立式镗铣类加工中心常采用（）刀库。

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加工中心和数控铣床的最大区别是具有刀库和（）。

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图2所示的卧式加工中心采用的是（）刀库。

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加工中心最突出的特征是是设置有（），并能自动换刀。

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刀具在刀库中的位置是固定不变的。

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刀具在刀库中的位置必须是固定不变的。

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图1所示的卧式加工中心的自动换刀装置采用的是（）换刀方式。

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在加工中心的基础上配置更多（5个以上）的托盘，可组成环形回转式托盘库，称为（）。

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数控机床对自动换刀装置有什么样的要求？自动换刀装置有哪些种类？

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