在ATO模式，车门打开控制模式将根据门模式开关的输入进行设置，支持（）模式。

ATO模式下，（）控制列车。

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ATO模式下，信号给车辆的控制列车运行的接口有哪些（）。

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实现自动折返控制、车门开关控制、进行列车运行调整和节能控制是ATO的功能。

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ATO模式的限速（）土建限速。

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列车以（）模式出站时需要按压ATO发车按钮。

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ATO模式下（）子系统保证列车行车安全。

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在正常运行模式下，屏蔽门处于（）控制状态。

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在中央发生重大故障来不及转移控制权时，可以采用紧急站控控制模式组织行车。

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屏蔽门系统控制模式：设置有（），（），人工操作三种正常控制模式。

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