刚性自动化单机是在刚性半自动化单机的基础上增加了自动（）装置而形成的

自动化单机的控制方式主要有（）。

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刚性综合自动化系统常用于（）的零部件的自动化制造。

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凸轮式、非凸轮式和（）式等控制方式是自动化单机的主要控制形式。

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试举出三种刚性自动化加工设备（系统）。

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刚性自动化生产线是用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成（）零件加工的复杂大系统。

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钻削自动化大部分都是在各类普通钻床基础上，配备点位数控系统来实现的

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自动装配线的基本特征是在装配工位上，将各种装配件装配到装配基础件上去，完成一个部件或一个产品的装配

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构件是由（）零件组成的刚性体

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半刚性悬架的特点哪个是正确的？（）

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