自动化单机的控制方式主要有（）。

凸轮式、非凸轮式和（）式等控制方式是自动化单机的主要控制形式。

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自动控制的主要方式

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刚性自动化单机是在刚性半自动化单机的基础上增加了自动（）装置而形成的

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自动装配中常用的重要工序有哪些？各工序的主要方式是什么？

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程序控制方式是按照（）来控制各执行机构使之自动进行工作循环的系统。

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自动控制系统中的指令存储装置大体上可分为集中存储方式和（）存储方式两大类。

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在采用机械传动控制方式的自动化加工设备中，几乎所有运动部件及机构通常都由装有许多凸轮的分配轴进行驱动和控制的。

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按照预定的程序来控制各执行机构使之自动进行工作循环的程序控制系统可分为固定程序控制和（）程序控制两种控制方式。

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自动化加工监控系统主要由（）检测、特征提取、状态识别、决策和控制四个部分组成

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