控制系统中，控制器的积分时间越长，则（）

对于PID控制器，积分时间越长，则积分作用越强。

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单回路控制时，其积分作用越强，积分时间（），微分时间越长，微分作用（）。

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对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越大则积分作用越（）；微分时间越大，则微分作用越（）。

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对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越大则积分作用越（）；微分时间越大，则微分作用越（）。

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对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越小则积分作用越（）。

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在控制系统中，增加比例度，控制作用（）；增加积分时间；控制作用（）；增加微分时间，控制作用（）。

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积分作用可以消除余差，但要求用在对象时间常数较小，系统负荷变化较小的控制过程中。

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某自动控制系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数。若在纯比例作用下，比例度的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。

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对比值控制系统进行整定时，应将积分时间放置为最大，将比例度（）调整，直到系统临界振荡。

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