A由小到大
B适当数值
C由大到小
D置于20%
控制系统在纯比例作用下已整定好,加入积分作用后,为保证原稳定度,此时应将比例度()
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工程上进行控制器参数整定时,希望定值控制系统的衰减比达到4:1为宜。
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在利用临界比例度法进行控制器参数整定时,首先采用纯比例控制,并从小到大的改变比例度,直至出现等幅振荡。
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工程上进行PID控制器参数整定时,随动系统的控制品质要求衰减比为()
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依据控制器参数整定的临界比例度法,在采用比例积分控制时,得出的比例度应是临界比例度的()倍。
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采用PI控制器的控制系统用经验法整定调节器参数,发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大,变化很慢且长时间偏离给定值,问在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间()。
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单回路控制时,其积分作用越强,积分时间(),微分时间越长,微分作用()。
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对于PID控制器,积分时间越长,则积分作用越强。
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控制系统中,控制器的积分时间越长,则()
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