普通万向节是空间（）连接，是刚性可移式联轴器。
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十字轴万向节的传动特点是被连接的两相交轴的瞬间角速度（）。
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单十字轴万向联轴节是不等速万向节，但是主、从动轴的平均转速相等。
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连接（）两轴的传动，往往采用万向节。
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如果被连接的两轴线问有可能出现较小的角变位，则可采用（）联轴器。
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球铰连接适用于空间的传动连杆系统的转向传动机构。
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万向传动装置是（）两根轴线不在同一轴线上，或在工作中相对位置变化的动力轴的装置。
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万向节（）中间做成可伸缩节。
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等角速万向节分为球笼式、（）等角速万向节。
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