普通万向节是空间（）连接，是刚性可移式联轴器。

普通万向节是空间铰链连接，是（）联轴器。

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十字轴万向节的传动特点是被连接的两相交轴的瞬间角速度（）。

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连接（）两轴的传动，往往采用万向节。

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球铰连接适用于空间的传动连杆系统的转向传动机构。

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万向传动装置是（）两根轴线不在同一轴线上，或在工作中相对位置变化的动力轴的装置。

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万向节（）中间做成可伸缩节。

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等角速万向节分为球笼式、（）等角速万向节。

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等角速万向节分为（）、三销式等角速万向节。

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（）万向节分为球笼式、三销式等角速万向节。

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