直流伺服电机的动态特性主要受（）的影响。

大惯量直流电机负载能力（），而小惯量直流电机动态特性好。

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摩擦对直流伺服电机调节特性曲线的影响为（）。

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直流电机调速系统速度可以随意调整，不影响动态性能。（）

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低阻尼对液压伺服系统的动态特性有什么影响？如何提高系统的阻尼？

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低阻尼对液压伺服系统的动态特性有什么影响？如何提高系统的阻尼？这些方法各有什么优缺点？

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使直流测速发电机输出特性产生线性误差的主要原因是（）、（）、（）和纹波、电刷接触压降。

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液压伺服系统动态特性中的“过渡过程”品质主要有那几个指标来表示？

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影响调节系统动态特性的主要因素有哪些并简述其影响趋势？

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何谓直流电动机的运行特性？何谓直流电机的机械特性？

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