铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。
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铰链四杆机构中曲柄存在的条件是1）（）；2）（）。
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在铰链四杆机构中，空回程的平均速度大于工作行程的平均速度的性质称为（）。
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如图所示铰链四杆机构中，各杆的尺寸为/AB=130mm，/BC=150mm，/CD=175mm，/AD=200mm。若取AD杆为机架时，试判断此机构属于哪一种基本形式。
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牛头刨床是利用（）的铰链四杆机构，其主动件是曲柄，无（有/无）死点，有（有/无）急回特性。
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如图所示铰链四杆机构中，机架/AD=40mm，两连架杆长度分别为/AB=18mm和/CD=45mm，则当连杆/BC的长度在什么范围内时，该机构为曲柄摇杆机构？
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按从动件的形式不同，凸轮机构可分为（）三种类型。
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普通螺纹连接分为螺栓连接、（）连接和螺钉连接三种类型。
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按用途不同螺旋传动可分为传动螺旋、传力螺旋和（）三种类型。
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